Даний вид ірландської культури пройшов свою тисячолітню історію і, на думку багатьох дослідників, зародився ще з часів кельтських народів, що заснували свою державу на території сучасної Ірландії.
Найдавніший образ, що нагадує чимось віддалено танець ірландський – це кельтський Sean-Nos у виконанні галлів, які жили на цих островах в далекому минулому.
Перша згадка про танцювальних рухах, схожих з нинішніми сучасними танцями, було датоване приблизно одинадцятим століттям.
Трохи пізніше, під впливом нормандських завойовників, почала зароджуватися зовсім інша культура виконання – група людей, що ведуть хоровод. А в палацах і на балах танець ірландський почав набирати свою популярність вже в шістнадцятому столітті.
Трохи пізніше, приблизно століття через два, з’явилися перші викладачі танцювального мистецтва, завдяки яким виникли багато видів і різновиди нинішніх сучасних варіацій. Але в той же час почалася страшна утиск даної культури, тому виконання танців трималося в суворій таємниці. Церква вважала танцювальне мистецтво чимось непристойним. Багато істориків зійшлися на думці, що характерне нерухоме положення рук на поясі танець ірландський придбав саме після того, коли християнські священики оголосили, що танцювати таким чином – це непристойно і неналежно, нагадує святотатство або невидимий зв’язок з демоном.