Епоха Середньовіччя – це, напевно, самий насичений різноманітними хореографічними видами період. З найбільш яскравих можна виділити:
middot- Сальтарелло – один з найдинамічніших і енергійних італійських танців, який виконується в основному в тридольному темпі, рідше в дводольному. Сальтарелло танцюють в комплексі з пассамеццо і бас-данс в певній черговості.
middot- Мореско або мориски – пантомімічний середньовічний танець, що виконується в гротескних шатах з дзвіночками на щиколотках декількома танцівниками під музичний супровід, з екзотичними тембрами і пунктирними ритмами.
middot- Жига – хореографічна композиція з англійським корінням, що зародилася в 16 столітті. Спочатку виконувалася вона в розмірі 4/4, а пізніше в такті 6/8 з пунктіровать восьмими.
middot- Павана – двочастковий танець, який представляє собою своєрідне велике і досить повільне хід. Саме з цієї хореографічної композиції починався будь бал в 16-17 столітті. Цей танець має італійське коріння і є «братом» бас-дансу.
middot- Гальярда – одна з найвеселіших танців Середньовіччя, а саме 16-17 століття. Виповнюється в тридольному розмірі зі снижающимся темпом. Це був один з найулюбленіших танців 17-го століття в Європі.
middot- Чакона – танець 16-18 століття, що прийшов в Іспанію з Вест-Індії. Починаючи з 16 і по 18 століття, він зазнав деяка зміна – спочатку його танцювали в баскому коні й темпераментом ритмі, а потім чакона трансформувалася в величний і повільний танець.
middot- Бас-данс – це ковзний церемоніальний танець, дуже схожий на полонез. Його виконували або в дводольному, або в тридольному розмірі. У структурі цієї хореографічної композиції були відсутні стрибки, і він більше нагадував якесь «прохажіваніе», ніж танець.
middot- Альманді – танець німецького походження в помірному темпі з дводольним розміром. Дуже схожий з павану.
middot- Кароль – танець, який представляє собою кругову хореографічну композицію, учасники якої, тримаючись за руки, створювали різноманітні фігури під акомпанемент пісень.
В епоху Середньовіччя існувала величезна кількість видів танцю. Крім вищезазначених різновидів, були і такі як: естамп, куранти, бранль, бергамаско і ін. Варто відзначити, що середньовічні танці відрізнялися якоїсь незграбністю, простотою схем і стандартним набором нескладних кроків. Така безглуздість в танці пояснюється наявністю досить важких і об`ємних убрань. Зокрема це стосувалося представниць прекрасної статі. Але з часом жінки змогли собі дозволити під час танців трохи вкорочувати подоли своїх нарядів, закладаючи їх за пояс. Це сприяло більшій свободі рухів.